巨控GRM110无线模块利用阐明书(4)

GRMDEV设置装备摆设GRM110定时器

GRM110支持距离定时器、逐日定时器和星期定时器三种定时器。定时器可以完成定时给变量赋值,定时完成控制逻辑。必要利用定时器大概前面的事情控制完成比力庞大的逻辑功效,可以参考巨控“巨控模块逻辑编程指南”,下面有种种案例和细致阐明。

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上图表现,在紧缩机==1建立后过一分钟后,开端第一次实行上面写变量的操纵,然后每过一分钟反复一次。

u 定时器范例

距离定时器:一直按指定距离周期实行界说的举措。

逐日定时器:逐日指定的工夫段内(开端工夫至完毕工夫)按指定距离周期实行界说的举措。

星期定时器:每周多少天内的指定工夫点(开端工夫)实行一次界说的举措。

u 实行条件

是一个条件表达式,当表达式盘算后果非0时才实行定时器界说的举措。

u 定工夫隔

一连实行举措之间的工夫距离。

u 定时实行内容

定时器实行的举措是给一个大概多个变量赋值。

如下图:

表现天天上午9:00触发一次变量加1,然后10:00触发一次,不停到下战书17:00触发最初一次。

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% 留意:使用定时器和事情控制,GRM110完全可以当成一个PLC来事情,实行种种庞大的逻辑。

 

GRMDEV设置装备摆设GRM110事情控制

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必要利用定时器大概事情控制完成比力庞大的逻辑功效,可以参考巨控“巨控模块逻辑编程指南”,下面有种种案例和细致阐明。

u 触宣布达式

触宣布达式是一个条件表达式。盘算后果非0表现触发条件建立。

u 触发形式

表达式为真,触发1次:触发条件建立时仅实行一次事情举措。

表达式变革触发:变量值变革时实行事情举措。该范例事情会在体系启动时先实行一次。

表达式为真,周期性触发:触发条件建立时先实行一次,然后按周期性实行事情举措。

u 触发延时

仅对“表达式为真,触发1次”事情无效。在设定工夫内,假如触发条件不停建立,GRM110实行事情举措1次。

u 触发周期

仅对“表达式为真,周期性触发”事情无效。触发条件建立时,体系每隔设定工夫实行一次事情举措。第一次事情举措是在触发条件建立时立刻实行。

u 事情实行内容

变量赋值操纵。一个事情控制最多容许修正8个变量。

% 留意:使用定时器和事情控制,GRM110完全可以当成一个PLC来事情,实行种种庞大的逻辑。

GRMDEV设置装备摆设GRM110事情控制办理

关于比力庞大的逻辑,一样平常必要多个事情控制完成,假如所有接纳单个事情控制,步伐查找和编辑比力贫苦,可以建多个事情控制组分解一个步伐块,步伐块可以独自睁开和编辑 ,欣赏的时分也可以折叠大概睁开步伐块。组分解步伐块只是为了欣赏和编辑利便,并不影响事情控制的实行次序和逻辑,和多个独立的事变控制并无区别。

必要利用定时器大概事情控制完成比力庞大的逻辑功效,可以参考巨控“巨控模块逻辑编程指南”,下面有种种案例和细致阐明。

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GRMDEV设置装备摆设GRM110数据互换

数据互换用于将模块中数据辞书的数据单向写入到模块联系关系的IO设置装备摆设对应的变量中。数据互换编辑器如下图:

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1互换距离:依照互换距离,定时实行数据写入,请依据实践必要被写入设置装备摆设的通讯速率设定距离。

假如被写入设置装备摆设为串口设置装备摆设,波特率请设置为尽大概高的值,互换距离发起值为0.5秒。

只要数据互换个数很少,大概被写入工具是网口设置装备摆设,才可以设定比力小的互换距离(最小值是0.1秒)。

假如被写入设置装备摆设通讯速率慢,参加太多周期很小的数据互换,会卡住整个通讯,招致体系变慢!

2互换统计次数:用于调试大概察看互换及时性,默许可以留空。

3数据互换内容:

PLC温度 = 仪表温度 # 1

每隔0.5秒钟,假如仪表温度和PLC温度变量两者差值凌驾1的话,会将仪表的温度变量值单向写入给PLC温度。

开关量不必要写变革阀值,假如读取变量和写入变量纷歧致,就会写入。

统一数据互换内被写入的设置装备摆设必需为统一个,假如有多个设置装备摆设必要写入,请创建多个数据互换。

留意:关于模仿量数据,可以依据实践必要最好加上符合的变革阀值,如许只要凌驾变革阀值,赋值才会举行。可以大小节约不用要的写,分明进步设置装备摆设呼应速率。

好比市电电压220V,变革几伏,对体系简直没有影响,没须要数据互换。可以把变革阀值设置为10V,都能满意正常利用要求。

数据互换优化:

1:关于被写入设置装备摆设为串口设置装备摆设,只管即便利用高的波特率。

2:一个串口下多个设置装备摆设,可以改身分别接到多个串口上。

3:一个网口下多个设置装备摆设,可以只管即便利用差别链接(GRM110最多支持2个并行链接)。

如下图, 右边设置装备摆设2个网口设置装备摆设是二个并行链接,速率更快

左边设置装备摆设2个网口设置装备摆设利用统一个链接,速率慢一些

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4:假如某一设置装备摆设有多个存放器写入,只管即便让存放器属于统一范例和一连地点,并设置到统一个数据互换上。

5:关于变革慢,敏捷度要求不高的整数大概浮点变量,务必利用变革阀值,增加不用要的写入。

6:统一个设置装备摆设假如有比力少数据要写入,可以分红多个数据互换,要求呼应实时的互换距离设置可以小一些,变革比力慢大概不必要实时写入的可以加上阀值,互换距离加大。

 

GRMDEV设置装备摆设GRM110编译和工程下载

u 编译

在编辑工程历程中点击东西栏中编译图标可以反省工程能否有错误。呈现错误提醒时按提醒信息修正后重新编译。在呈现“编译乐成”提醒后才可以下载工程。

u 下载工程

经过网线毗连模块LAN口下载,电脑必要设置和模块一个网段,

GRM110系列工程只可以下载到网关,不克不及从网打开传,请务必备份好源工程。

 

GRMDEV设置装备摆设GRM110在线调试

在翻开及时检察器前,必需包管GRM110外部工程和GRMDev5翻开的工程分歧。

在GRM110运转时,利用网线线毗连电脑网口和GRM110 网口。运转GRMDEV5,点击东西栏中图标或按F8即可进入在线调试形式,如下图所示。

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在线调试具有以下功效:

1)   及时检察各个变量的值。假如变量是和PLC毗连的,通讯非常及时检察中以后值会表现“-”

2)   修正变量。双击某个变量,弹出修正变量值对话框,修正后点击确认即可。

3)   修正工夫。电脑可以对模块举行对时。

点击“修正工夫”,弹出下图所示窗口,设定工夫后点击“确认”,可将GRM110体系工夫调解为最新值。

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