巨控GRM110无线模块利用阐明书(7)

1.1 LORA无线通讯使用场景概述

GRM110包括1个LORA通道,接纳多个模块组网,可以完成短间隔(3KM)内种种PLC,传感器,触屏,上位机软件之间无线通讯

使用1:组态软件和PLC之间通讯

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使用2:触屏和PLC之间通讯

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使用3:PLC和PLC之间通讯

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使用4:PLC和传感器之间通讯

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1.2 LORA无线通讯利用概述

多个LORA模块之间的无线通讯,原理相似485的主从布局,必要将模块设置装备摆设为主从形式,可以一主多从。框图如下:

方法1:二个GR110模块,一个GRM110作为主机,一个GRM110作为从机

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方法2:多个110模块,一个作为主机,其他作为从机,如下图,2个GRM110设置为差别站号即可

1.3 LORA无线通讯主机设置装备摆设

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主机设置装备摆设时,串口必要设置为433LORA协议,协议参数如下:

1通讯频率:默许为433MHZ,相互通讯的主从站必需坚持分歧。假如现场有同频搅扰,可以改用其他频率。默许不必要修正。

2无线空中速率: 9600,波特率越高,LORA局部耽误越小,但通讯间隔越远。可选为2400-19200.

默许9600即可,间隔分外远,情况恶劣波特率可以选2400。

3发射功率:默许15,数字越大功率越大,默许最好不要修正

4纠错选项:有,无需修正

5支持批量写:多个地点一连写优化,绝大局部状况勾选这个选项会速率更快。

主机串口下设置的设置装备摆设站号,要和从站分歧,假如有多个从站,必要逐一对应。

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主机变量设置如下

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变量范例:依据必要通讯的数据,选择范例

IO设置装备摆设:选择必要通讯的设置装备摆设,好比该变量是和从站1通讯,就选从站1对应的设置装备摆设1

存放器范例:假如是开关量,选择位变量,其他状况如整数,浮点数都可以选择字变量

IO数据范例:依据必要通讯的变量选择16位大概32位整数(INT),浮点(FLOAT)

地点:主机变量的存放地点要和从机的映射地点的变量逐一对应,16位变量大概位变量均占用1个地点。

留意:假如是32位整数大概浮点,一个变量必要占用2个地点,第一个变量地点是1,那么紧挨的第二个变量地点应该是3.

强迫只读:该变量永久只能读,不克不及被写,一样平常不必要勾选

 

1.4 LORA无线通讯从机设置装备摆设

从机设置装备摆设时,串口必要设置为433LORA协议,协议参数如下:

1:从机地点:从机地点设置为和主机内里的设置装备摆设对应即可。

1通讯频率:默许为433MHZ,相互通讯的主从站必需坚持分歧。假如现场有同频搅扰,可以改用其他频率。默许不必要修正。

2无线空中速率: 相互通讯的主从站必需坚持分歧,波特率越高,LORA局部耽误越小,但通讯间隔越远。可选为2400-19200.

默许9600即可,间隔分外远,情况恶劣波特率可以选2400。

3发射功率:默许15,数字越大功率越大,默许最好不要修正

4纠错选项:有,无需修正

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从机变量在数据辞书内里创建, 设置装备摆设如下:

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从机变量必要在下图的从机地点映射内里设置装备摆设地点,和主机变量地点的范例 ,地点逐一对应:

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留意关于LORA协议,假如IO数据范例是开关量大概16位整数,占用一个地点。

32位整数大概浮点的话,必要占用2个地点,第一个变量地点是1,第二个变量地点应该是3.变量之间地点不克不及有重叠,如下图

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1.5 LORA无线通讯主机读取从机数据

作为主机的GRM110和作为从机的110,设置装备摆设好通讯参数,站号,通讯两边的变量地点逐一对应,主站会自动从从站收罗数据读到对应地点的变量内里,无需客户再分外设置装备摆设。如下图,当从站内里的变质变化时,主站会主动收罗到:

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1.6 LORA无线通讯主机给从机写数据

当主站内里联系关系到LORA设置装备摆设的变量发送变革(经过事情控制大概数据互换),可以自动触发主站写入变量到从机。

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如下图主站内里设置装备摆设数据互换,可以触发把主站内里的其他变量赋值给联系关系到了LORA设置装备摆设的变量,

主站会同时经过LORA写入到对应从站的变量

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1.7 LORA无线通讯主从通讯实例阐明

GRMDEV软件SAMPLE文件夹下提供了2个工程案例文件名为LORA_主机 ,LORA_从机,利用GRMDEV可以检察工程设置装备摆设。熟习此案例即可掌握主从站之间互换数据的办法。

案例完成要求如下:

1:主机本机IO接开关量输出4路,从机本机IO接了4路电流输出,4路继电器输入。

2:主机收罗从机4个电流输出(即主机读取从机数据)。

3:主机本机IO输出断开闭合,对应的从机输入必要闭合坚持分歧(即主机给从机写数据,用数据互换完成)

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1.8 LORA无线通讯诊断及其排查

判别通讯妨碍的办法:

1:经过GRM110后面板的数码管表现判别,正常状况下,主从站收发4号T,R指示灯应该瓜代闪耀。

T表现收回数据,R表现承受数据。不然为通讯不正常

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2:经过GRMDEV及时检察主站数据的变量,假如变量数值表现--,标明该变量通讯妨碍。体系变量$433Error假如为1也表现为通讯妨碍。

通讯不上的大概缘故原由次要分为2大类:

1:间隔大概信号缘故原由:主从站通讯间隔太远或遮挡太多,调试时发起先让主从站在间隔很近的地方调试好LORA通讯。

2:步伐设置装备摆设错误:主从站设置装备摆设的站号,空中波特率,大概变量地点没有逐一对应。

留意:主站创建的变量和从站地点映射的数据范例和地点必需严厉对应。

发起调试战略:

起首确保在近间隔通讯没有题目, 再调试远间隔。假如近间隔通讯没有题目,远间隔通讯不上,可以接纳如下战略:

1:调解天线地位,天线靠门窗大概拉出窗外空阔地位(天线长度可定制,最长不凌驾15米),天线应该垂直空中越高越好。两边天线高度差越小越好。留意LORA天线在室内消耗比力大,在室外有遮挡状况绕射才能比力强。

2:低落空中波特率为2400,可以取得更远的间隔 ,通讯速率也会有所瞬时。

3:改换天线为大吸盘天线,大概在室外架设八木天线。

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