• 巨控GRM110无线模块利用阐明书(8)

    一、GRM110 以太网口通讯使用

    GRM110包括1个以太网口,可以用来毗连PLC设置装备摆设。支持的网络协议包罗:MODBUS TCP,凯发,三菱,AB,欧姆龙等网口协议。

    GRM110支持的网络通讯协议及协议的数据范例介绍可以参考通讯协议手册(GrmDev_Driver.pdf),在GRMDev5开辟情况的“协助”菜单中可以翻开。

    GRM110以太网通讯网络通讯的设置装备摆设

    GRM110经过网络毗连设置装备摆设(PLC)时,利用办法如下:

    1)       利用GRM110网关内置的IE欣赏界面,指定GRM110和设置装备摆设毗连的LAN网口的IP,该IP需和所连网络设置装备摆设(PLC)统一个网段,而且和设置装备摆设IP纷歧样即可。

    详细办法请参考第二章GRM110网口IP的设置装备摆设办法,图比方下,选用GRM110的网口毗连PLC,而PLC的网口IP地点为192.168.1.235,以是将GRM110网口设置成和PLC一个网段,###即可

    图片1.png

    2)       利用GRMDev5开辟工程,在GRMDEV软件右边的NET口点击右键,依据所接的PLC或网络设置装备摆设选择网络协议。

    图片2.png

    3)       在网络端口下,创建通讯设置装备摆设,并指定GRM所毗连的网络设置装备摆设(PLC)的IP地点。

    差别PLC的设置请参考通讯协议手册(GrmDev_Driver.pdf)。

    图片3.png

    4)       在数据辞书中,将变量联系关系到相干通讯设置装备摆设的PLC存放器地点。

    图片4.png

    5)       工程中界说和变量相干的种种控制,事情。

    6)       将工程下载到GRM110。

    7)       运转时,GRM110会自动和所毗连的设置装备摆设(PLC)举行通讯。

     

    二、GRM110网口作为MODBUS TCP办事器

    GRM110网口作为MODBUS TCP办事器,通常利用触摸屏或组态软件做MODBUS客户端。

    客户端自动读写GRM设置装备摆设的数据。GRM110作为MODBUS  TCP办事器,可以支持最多6个毗连。

    1.1利用办法

    1.    设置网口IP:192.168.1.240(出厂设置),留意必要设置成和作为MODBUS 客户真个触摸屏大概组态软件电脑一个网段即可。

    图片5.png

    2.    利用GRMDEV5开辟工程,依据主机的属性设置装备摆设好通讯(协议请选择MODBUS_TCP_SERVER),

    图片6.png

    3.    在GRMDEV软件的“从机地点映射”编辑窗口中,创建变量联系关系到MODBUS存放器地点(如图映射一个浮点型变量 “输出电流”)。

    图片7.png

    在开辟情况左侧“从机地点映射”窗口中点击“新建地点单位”按钮,弹出下图所示“从机地点单位编辑器”窗口。

    下图完成了变量“输出电流”与MODBUS TCP地点的映射,当和GRM110毗连的MODBUS主机读取GRM110输入(坚持)存放器4X区1号地点时(PLC内里这种地点表现通常写为40001),即可获取变量“输出电流”的值。

    图片8.png

    u 存放器范例:与毗连的主机设置装备摆设范例有关,差别设置装备摆设选择差别的存放器。

    u IO数据范例:变量对应的存放器在主机设置装备摆设中界说的原始数据范例。

    u 地点:映射的存放器的地点。

    支持所有范畴的MODBUS存放器地点映射,详细如下表。

    存放器范例

    存放器阐明

    读取数据范例  

    变量范例  

    读写属性  

    功效码阐明

    可读写位0x

    地点1-65535

    逻辑线圈

    0XXXX

    Bit

    开关量

    读写  

    读下令 0x01。

    写下令 0X05,0X0F

    只读位1x

    地点1-65535

    输出位存放器

    1XXXX

    Bit

    开关量

    只读  

    读下令 0x02。

    只读字3x

    地点1-65535

    输出存放器

    3XXXX

     

    INT16   INT32

    UINT16   UINT32

    FLOAT32   BCD16

    BCD32

    整数

    浮点

    只读  

    读下令 0x04。

     

    可读写字4x

    地点1-65535

    输入(坚持)

    存放器

    4XXXX

    INT16   INT32

    UINT16   UINT32

    FLOAT32   BCD16

    BCD32

    整数

    浮点

    读写

    读下令 0x03。

    写下令0x10,0X06

     

    GRM110网口通讯相干疑问请联系:

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