GRM110包括1个以太网口,可以用来毗连PLC设置装备摆设。支持的网络协议包罗:MODBUS TCP,凯发,三菱,AB,欧姆龙等网口协议。
GRM110支持的网络通讯协议及协议的数据范例介绍可以参考通讯协议手册(GrmDev_Driver.pdf),在GRMDev5开辟情况的“协助”菜单中可以翻开。
GRM110经过网络毗连设置装备摆设(PLC)时,利用办法如下:
1) 利用GRM110网关内置的IE欣赏界面,指定GRM110和设置装备摆设毗连的LAN网口的IP,该IP需和所连网络设置装备摆设(PLC)统一个网段,而且和设置装备摆设IP纷歧样即可。
详细办法请参考第二章GRM110网口IP的设置装备摆设办法,图比方下,选用GRM110的网口毗连PLC,而PLC的网口IP地点为192.168.1.235,以是将GRM110网口设置成和PLC一个网段,###即可:
2) 利用GRMDev5开辟工程,在GRMDEV软件右边的NET口点击右键,依据所接的PLC或网络设置装备摆设选择网络协议。
3) 在网络端口下,创建通讯设置装备摆设,并指定GRM所毗连的网络设置装备摆设(PLC)的IP地点。
差别PLC的设置请参考通讯协议手册(GrmDev_Driver.pdf)。
4) 在数据辞书中,将变量联系关系到相干通讯设置装备摆设的PLC存放器地点。
5) 工程中界说和变量相干的种种控制,事情。
6) 将工程下载到GRM110。
7) 运转时,GRM110会自动和所毗连的设置装备摆设(PLC)举行通讯。
二、GRM110网口作为MODBUS TCP办事器
GRM110网口作为MODBUS TCP办事器,通常利用触摸屏或组态软件做MODBUS客户端。
客户端自动读写GRM设置装备摆设的数据。GRM110作为MODBUS TCP办事器,可以支持最多6个毗连。
1. 设置网口IP:192.168.1.240(出厂设置),留意必要设置成和作为MODBUS 客户真个触摸屏大概组态软件电脑一个网段即可。
2. 利用GRMDEV5开辟工程,依据主机的属性设置装备摆设好通讯(协议请选择MODBUS_TCP_SERVER),
3. 在GRMDEV软件的“从机地点映射”编辑窗口中,创建变量联系关系到MODBUS存放器地点(如图映射一个浮点型变量 “输出电流”)。
在开辟情况左侧“从机地点映射”窗口中点击“新建地点单位”按钮,弹出下图所示“从机地点单位编辑器”窗口。
下图完成了变量“输出电流”与MODBUS TCP地点的映射,当和GRM110毗连的MODBUS主机读取GRM110输入(坚持)存放器4X区1号地点时(PLC内里这种地点表现通常写为40001),即可获取变量“输出电流”的值。
u 存放器范例:与毗连的主机设置装备摆设范例有关,差别设置装备摆设选择差别的存放器。
u IO数据范例:变量对应的存放器在主机设置装备摆设中界说的原始数据范例。
u 地点:映射的存放器的地点。
支持所有范畴的MODBUS存放器地点映射,详细如下表。
存放器范例 | 存放器阐明 | 读取数据范例 | 变量范例 | 读写属性 | 功效码阐明 |
可读写位0x 地点1-65535 | 逻辑线圈 0XXXX | Bit | 开关量 | 读写 | 读下令 0x01。 写下令 0X05,0X0F |
只读位1x 地点1-65535 | 输出位存放器 1XXXX | Bit | 开关量 | 只读 | 读下令 0x02。 |
只读字3x 地点1-65535 | 输出存放器 3XXXX
| INT16 INT32 UINT16 UINT32 FLOAT32 BCD16 BCD32 | 整数 浮点 | 只读 | 读下令 0x04。
|
可读写字4x 地点1-65535 | 输入(坚持) 存放器 4XXXX | INT16 INT32 UINT16 UINT32 FLOAT32 BCD16 BCD32 | 整数 浮点 | 读写 | 读下令 0x03。 写下令0x10,0X06 |
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